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CAN总线在液压支架控制系统中的总体设计是嘛

发布时间:2021-07-22 22:06:11 阅读: 来源:气动锤厂家

CAN总线在液压支架控制系统中的总体设计

液压支架是综合机械化采煤工作而的土要设备之一,分散布置在整个采煤工作而上,液压支架是以高压液体为动力,它能实现支撑、切项、自移和推溜等工序,可与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板运输机组成回采工作而的综合机械化设备。支架节点数量多,控制系统必须具备高的实时性和可靠性,而动作命令和其他参数数据都是通过总线传递给执行架1、济南试金实验机知识准确详细的,这就要求支架控制器之问的通信具有高的实时性和可靠性。

1控制系统的总体设计

1.1控制器的选择

对于控制器,首先根据煤矿的本安要求,必须是低功耗且供电不过电压小于12V,由于工作面的控制器数量较多,控制器之问的通信要求可靠实时,如控制器嵌入有总线控制器就更好了,另外,控制器必须有至少两路A/D。故本系统的控制器采用基于LPC2290工业级微控制器的M9080一FNU20,它支持l0M以太(工业级)、2路CAN通信、4路A/D转换、低功耗RTC等功能。另外,该控制器是基于ARM7TDMl—S,该体系的嵌入式微控制器的通用软件开发环境ADSl.2比较容易得到且相火的资料比较多,可以节省学习软

件开发和调试工具的时间。

1.2外围器件的选择

外围器件包含键盘、LCD液晶屏、以及传感器的选择。本系统设计了一个有39个按键的键盘,另外,本系统设计了LCD显示屏,方便用户交互操作。LCD显示屏采用的HG一B—LWH型号的240 X 128分辨率的H形LCD。本系统采用l2C键盘接广]芯片(ZLG7290),控制芯片通过l2C总线从键盘芯片上读取39个按

键的键值,实现各种命令操作和参数设置。

1.3节点软件设计

本系统采用了嵌入式实时操作系统,系统分为显示、键盘、通信、输出、数据采集/处理和监控任务,由于篇l峭有限,需要指出的是,在切换到通信任务时不使用任务级的任务切选用合适的滤镜片换而使用中断级任务切换,使通信数据及时发送,这样效力低设计使得控制命令第。时问得到发送和接受,提高动作的实时性。为提高可靠性,在程序中定期刷新中断使能标志的设置,使中断不被挂起,定期刷新输出,使输出具有一定的抗干扰能力。

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